奥德修斯躺在草地上熟睡，这时他的保护女神雅典娜正在着手为他安排。女神赶到舍利亚岛，在岛上淮阿喀亚人建了一座城市。女神走进英明的国王阿尔喀诺俄斯的宫殿，来到国王的闺女(daughter)瑙西卡的内室。瑙西卡生得鲜艳、端庄，如同一个漂亮的女神。她睡在宽敞而又明亮的卧室里，门外有两个侍女看管。雅典娜如清风似的走到姑娘的床前。她变形为姑娘的侍女，出现在姑娘的梦中，对她说：“你这个懒姑娘，你的母亲会笑话你的，你的鲜艳的衣服还放在橱里没有洗净呢，如果你明天和人订婚了，你怎么办呢？你将没有一件干净的衣服穿。起来，快去洗衣服。我陪你去，帮你一路洗，让你尽快把衣服洗完。”

　　姑娘突然之间之间之间醒来，赶忙起了床，走到父母那里。她的母亲正和女仆们坐在炉子前纺织紫线，国王却在门口碰到了闺女。瑙西卡抓住父亲(father)的手，撒娇地说：“亲爱的父亲，叫人给我预备一辆马车吧，让我到河边去洗衣服，我把你和我的兄弟们的衣服都带去洗。”

　　姑娘羞于说到自己订婚的事，所以只好这么说。她的父亲知道闺女的心事，微笑着说：“去吧，我的孩子，我命仆人为你套车！”瑙西卡从房里取出衣服，放在马车上。母亲把甜酒给她装在皮袋内，又给她送上面包和别的食品。她还给闺女一瓶香膏，让闺女和女仆们洗澡后可以搽抹身体。瑙西卡亲自执缰挥鞭，架着马车来到河边。她们卸下来马，让马儿在草地上吃草，然后拿起衣服在专供洗衣的小沟里洗濯。沟里注满了河水。姑娘们将衣服搓洗并捶击干净，在清水里过了一下，然后把衣服一件件晾在被河水冲刷得干干净净的河岸上。洗完衣服，她们在清水里洗澡，涂上香膏，兴奋地吃着带来的食品。大家在草地上尽情地戏耍，等待衣服在阳光下晒干。

　　姑娘们快乐地抛着球，享受着美好的时光。瑙西卡一边抛球，一边唱歌，大家跟着她一路唱了起来。这时，瑙西卡向她的女伴掷去一球。隐身在一旁的女神雅典娜把球引向河水的急流中。姑娘们一阵喧闹，把睡在橄榄树下的奥德修斯惊醒了。他欠起身，心想：我在什么地方？我刚才确确实实听到了姑娘们悲哀的笑闹声。

　　他一边想，一边拉断一根树叶浓密的树枝，遮盖自己光着的身体，然后从树丛里走出来。他的身上仍然沾着海草和海水的泡沫，看上去像个野人。姑娘们以为遇上了海怪，吓得四处逃窜。只有阿尔喀诺俄斯的闺女站立原地，因为雅典娜给了她勇气。

　　奥德修斯寻思是上去抱住姑娘的双膝，依然虔诚地站在远方，恳求她赐给一件衣服，并指点他去寻找人们居住的地方。想来想去，他觉得依然后一种做法比较符合，于是他在远方对她大声说：“喂，我不知道你是女神依然人间女郎，但无论你是谁，我都要向你恳求援助！如果你是女神，那么你一定是阿耳忒弥斯，因为你像她一样端庄鲜艳。如果你是人间女郎，那么我要赞美你的父母和兄弟们，因为他们有你这样可爱的闺女和姐妹，一定很写意。

　　能够娶你为妻的人该有多么幸福啊！请你恻隐我吧，我受尽了人间少有的折磨。二十天前我离开了俄奇吉亚岛，我被海浪卷入大海。最终我这个可怜的落难人被冲上了这儿的海岸，我在这里没有一个熟悉的人。请给我一件遮身的衣服吧！通知我，你住在哪座城里？愿神衹保佑你万事如意，使你有一位好丈夫，一个美满的家庭，过上幸福的生活！”

　　瑙西卡回答说：“外乡人哪，看上去你像个高尚的人。你既然来到我们的国家，来到我的面前，那么你就不会缺少衣食。我愿意通知你我们住在哪里，通知你关于我们民族的事。

　　居住在这里的是淮阿喀亚人，我是国王阿尔喀诺俄斯的闺女。”说完，她唤来逃散的女仆们，并安慰她们，通知她们不要畏惧这个外乡人。女仆们仍然惊恐地站在那里。当奥德修斯在隐蔽的小河里冲洗干净后，她们才服从女主人的吩咐，给他送上长袍和紧身衣。他穿上衣服，正合身。奥德修斯的保护神雅典娜使他显得更加健美，威武，气宇轩昂，神采奕奕。他从树丛里走出来，坐在略略离开姑娘们的地方。

　　瑙西卡惊讶地打量着眼前这个俊美的须眉，对身边的女伴们说：“一定有个神衹在保护他，并把他带到淮阿喀亚人居住的地方。刚才他又脏又丑，现在却像自天而降的神衹一样。

　　如果我们民族有这样一个出色的人，而且命运之神选他作我的丈夫，那我多么幸福啊！好啦，姑娘们，去吧，给外乡人送上美酒和食品吧！”女伴们立即照她吩咐的做了。奥德修斯又吃又喝，在忍受了长久的饥渴后，他第一次兴奋地享用了一顿美餐。

　　现在，他们把晒干的衣服放在马车上。她们套上马，瑙西卡仍然执着缰绳，她让这个外乡人跟女仆们一路步行跟在前面。“这里离城不远，”她抱歉地对奥德修斯说，“城池有高高的城墙，只是临海的一面没有，而是一个开阔的海港，港湾仅有一条狭条的入口。那里有市场，另有海神波塞冬的壮丽的神庙，神庙附近是制造、出售缆绳、帆布、桨橹和其它船具的地方。淮阿喀亚人是勤劳的从事海上作业的民族。现在我们离城不远了，因此我要避免别人说闲话。在经过市场时，一个碰到我们的农民，会耻笑地说：‘唷，瑙西卡身后的那位漂亮的外乡人是谁呀？他大概是瑙西卡的丈夫吧！’听到这种闲语，我会十分尴尬的。所以，当我们到了城前那棵献给雅典娜的白杨树圣林时，请你在那里稍待一会儿。等你估计我们已经进了城，你就赶紧跟上来。你很快会从许多住房中找到我父亲的宫殿。进了宫殿，你抱住我的母亲的双膝，如果她喜欢你，那你一定可以得到她的支持和帮助！”

　　瑙西卡说着，徐徐地赶着马车，使奥德修斯和女仆们可以跟得上。来到雅典娜的圣林时，奥德修斯一人留下，他虔诚地向他的保护女神雅典娜祈祷，女神听到了他的祈祷。