刘邦和刘备的关系在《三国演义》中关于刘备身世是这样记载的：

　　孝景皇帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜，胜生陆城亭侯刘贞（2），贞生沛侯刘昂（3），昂生漳侯刘禄（4），禄生沂水侯刘恋（5），恋生钦阳侯刘英（6），英生安国侯刘建（7），建生广陵侯刘哀（8），哀生胶水侯刘宪（9），宪生祖邑侯刘舒（10），舒生祁阳侯刘谊（11），谊生原泽侯刘必（12），必生颍川侯刘达（13），达生丰灵侯刘不疑（14），不疑生济川侯刘惠（15），惠生东郡范令刘雄（16），雄生刘弘（17），弘不仕，刘备（18）乃刘弘之子也。

　　从这个记载来看，刘备就是中山靖王刘胜的第十八代后人，考虑到刘胜是汉景帝刘启的儿子，汉景帝刘启又是汉文帝刘恒的儿子，汉文帝刘恒才是刘邦的儿子，换言之刘胜与刘邦之间相隔三代人，那么刘备与刘邦相隔就应该是21代人了。

　　从出生年月来看，刘备出生于公元161年，刘邦出生于公元前256年，去世于公元前195年，刘胜出生于公元前165年，去世于公元前113年，刘备的出生与刘邦的出生相隔417年，刘备的出生距离刘邦去世也已经是356年了，刘备的出生与刘胜的出生相差326年，刘备出生的时候，距离刘胜去世都已经是274年了。

　　从刘邦出生到刘备出生，中间共417年，按照古代人们的结婚生子年龄来看，一般也就20岁左右，大一点的就25岁，在417年的时间里，刘邦家族传承了21代，也和这个时间差不多。

　　在《三国演义》的记载中，刘备确实是刘邦后人，他是中山靖王刘胜之后，汉献帝还专门拿出皇室家谱来自己研究了一番，最终确定出来刘备的身份，从而刘备才有了“刘皇叔”的称号。

　　既然都已经拿出皇室族谱了，那刘备作假的可能性几乎就不存在了，不过鉴于《三国演义》只是一部文学作品，我们不能忽略掉作者在其中进行的艺术加工，所以这种记载我们无法直接当作历史依据来进行分析。

　　接下来我们就从正史记载《三国志》中来分析一番吧，陈寿在《三国志》中，也是明确指出刘备是中山靖王刘胜之后的，原文记录如下：

　　先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也；胜子贞，元狩六年封涿县陆城亭侯；坐酎金失侯，因家焉；先主祖雄，父弘，世仕州郡；雄举孝廉，官至东郡范令。

　　虽然陈寿没有像罗贯中那样，直接拿出族谱来当证据，可是以陈寿对《三国志》记载的严谨性来看，应该是经过仔细考证之后才敢得出这样的结论并且记录下来的，要是没有证据，他肯定也不敢胡言乱语。

　　既然《三国演义》和《三国志》都已经明确记载了刘备是中山靖王刘胜之后，为何还有那么多人怀疑刘备是以假乱真呢？其实这个问题的本质就源于中山靖王刘胜子孙后代太多了，根据史料记载来看，中山靖王刘胜仅仅是生下的儿子就有120个之多，这些儿子继续生儿育女之后，数量有多庞大，简直不堪设想。

　　到了刘备的时候，中山靖王刘胜的子孙后代至少也是数以万计的，这么多的子孙后代，谁敢保证刘备不是抓住这个点来以假乱真呢？事实上这种担心有些多余了，古人对族谱的记录，那可是相当重视的，一般的大户人家，都会把祖上十几代的人记录在册，更何况是皇室当中，有人专门负责记录在册，怎么可能以假乱真呢？

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